Scopri come funziona Safe-Cage

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Sensore ad Ultrasuoni Usiamo un sensore ad ultrasuoni per rilevare possibile movimento per capire se e quando aprire la gabbia.

#include <Servo.h> const int trigPin = 12;const int echoPin = 13;const int servoPin = 6; Servo myServo;long durata;float distanza;float somma;