Sensore ad Ultrasuoni
Usiamo un sensore ad ultrasuoni per rilevare possibile movimento per capire se e quando aprire la gabbia.
Motore Servo
Una volta rilevato del movimento, la gabbia si aprirà per qualche secondo. Lasciando entrare l’animale, per poi chiudersi qualche istante dopo.
Collegamenti su breadboard per il funzionamento
Collegamenti tra Arduino, Sensore ad Ultrasuoni e Motore Servo. Il sensore comunica la distanza rilevata ad Arduino che verifica se essa è minore di 20 cm. Se è cosi, il microcontrollore comunicherà al motore servo di aprire la porta della gabbia di 90 gradi dando il tempo all’animale di entrare, passato qualche istante la porta verrà richiusa.
